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單柱數控立車主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。在機器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪，傳遞運動及扭矩，如機床主軸；有的用來裝夾工件，如心軸。除了刨床、拉床等主運動為直線運動的機床外，大多數機床都有主軸部件。

單柱數控立車立式車床一般可分為單柱立式車床和雙柱立式車床。小型立式車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式數控立式車床。立車結構的主要特點是它的主軸處于垂直位置。立車床于大型機械設備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件。

單柱數控立車主軸部件的運動精度和結構剛度是決定加工質量和切削效率的重要因素。衡量主軸部件性能的指標主要是旋轉精度、剛度和速度適應性。